La selección peruana de taekwondo, en la modalidad poomsae, tuvo una destacada participación en el Pan Am Series Costa Rica 2023, al lograr nueve medallas, entre ellas una de oro. Fabiana Varillas y Rodrigo Subauste se llevaron la medalla dorada en la categoría poomsae tradicional, modalidad pareja tradicional junior. Favio Mancilla en la categoría poomsae freestyle menos 17, modalidad poomsae freestyle individual, logró la medalla de plata.

Asimismo, Raquel Gil y Mateo Palacios en la categoría pareja cadete, modalidad poomsae tradicional cadete, se colgaron la presea de plata.

Rodrigo Subauste se quedó con el segundo lugar en poomsae tradicional individual, modalidad junior masculino. Karla Martínez en poomsae freestyle más 17, modalidad poomsae freestyle individual logró la plata.

Las medallas de bronce llegaron gracias a: Karla Martínez y Caleb Pandal en la categoría poomsae freestyle pareja más 17, modalidad poomse freestyle más 17. Gabriela Castillo en poomsae freestyle más 17, modalidad poomsae freestyle.

Sebastián Guzmán en la categoría poomsae tradicional, modalidad individual senior 1 masculino.

Mateo Palacios en la categoría cadete masculino, modalidad poomsae tradicional individual masculino.